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Swift学习（3）- 基本运算符（代码完善版）
运算符是检查、改变、合并值的特殊符号或短语。例如，加号+将两个数组相加（如let i = 1 + 2）。更复杂的运算例子包括逻辑与运算符&&（如if enteredDoorCode && passedRetinaScan）。
August 10, 2021
Swift学习（2）- 基础部分（代码完善版）
Swift包含了C和Objective-C上所有基础数据类型，Int表示整型值；Double和Float表示浮点值；Bool是布尔型值；String是文本型数据。Swift还提供了三个基本的集合类型，Array、Set和Dictionary。
August 7, 2021
Swift学习（1）- 初•见（代码完善版）
Swift简介 Swift是美国苹果公司推出的编程语言，专门针对苹果桌面操作系统macOS和苹果移动操作系统iOS、iPadOS以及watchOS和tvOS的应用开发。Swift 在各个方面优于 Objective-C，也不会有那么多复杂的符号和表达式。同时，Swift 更加快速、便利、高效、安全。除此之外，新的 Swift 语言依旧会与 Object-C 相兼容。（更多关于Swift的信息可以访问苹果公司官方网址）
August 4, 2021
在Ubuntu18.04系统中安装ROS
0. 装前须知 ROS官方发行了许多版本，它们与Ubuntu的发行版本存在对应关如下表： ROS版本 Ubuntu版本 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 ROS Melodic Morenia Ubuntu 18.04 ROS Noetic Ninjemys Ubuntu 20.04 因此本文介绍与Ubuntu18.04对应的ROS Melodic Morenia的安装方式。ROS官网提供了Ubuntu平台下编译好的ROS软件包和源码（不推荐），本文推荐大家直接下载官方编译好的软件包。
May 25, 2021
ADM PV-RCNN 的用法
注意本文档主要介绍 ADM PV-RCNN Docker 容器的使用，详情可参见 here. 该 Docker 容器包含从激光雷达到算法模型的完整流水线工作文件。该 Docker 容器可以处理由激光雷达采集的 Pcap 格式数据包。目前，它仅支持由 Robosense 生产的四种类型的激光雷达收集的数据： RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-64和RS-LiDAR-128。未来将支持更多品牌和类型的激光雷达。
May 23, 2021
逛合肥京东电气超级体验店
听闻最近京东的全球第二家电器超级体验店开业了，居然在合肥。打开地图搜了搜，发现也不远，坐地铁经过五站就可以到达，目测骑车也就十来分钟的事。 下地铁后，远处就能看到超体外玻璃幕墙上“爬”着一个巨大的“狗东（京东的拟人形象就是一只狗，简称‘狗东’）”，由于目前还是试营业阶段，所以门口还是能看出很多正在施工的痕迹。不过好在体验店的里面已经基本能够投入使用了。
May 21, 2021